Robótica Industrial I Modelagem, Utilização e Programação

O contexto apresentado neste livro é dividido em capítulos distintos enfatizando uma formação em robótica industrial com ênfase na Modelagem, utilização e programação de robôs industriais, destinado a introduzir conceitos sobre Aspectos Construtivos de Manipuladores Industriais com ênfase nas características construtivas, modelagem cinemática direta e inversa, critérios de utilização de robôs industriais, programação estruturada de robôs, programação off-line e Integração de Sistemas Robóticos em linhas de Produção Industrial. Este livro apresenta uma abordagem sistêmica, mas de fácil compreensão, fornecendo aos leitores uma visão ampla do assunto, permitindo a formação de massa crítica a nível industrial ou acadêmico, sendo apresentados e analisados exemplos de aplicações industriais reais, evidenciando, assim, conceitos e componentes descritos nos diferentes capítulos desta obra.