Dasar Perancangan Kendali Logika Fuzzy

Sejak tahun tiga puluhan, konsep himpunan fuzzy sebetulnya sudah mulai diperkenalkan. Ilmuwan matematika J. Lukawiesic, misalnya, telah menyibukkan diri dengan teori logika bernilai banyak yang menghasilkan konsep himpunan samar. Karena Konsep ini tidak diikuti oleh aplikasi teknologi baru, teori himpunan samar inipun tidak mengalami perkembangan yang berarti. Jejak ini diikuti pula oleh Prof. L. A. Zadeh, ilmuwan sistem teori dari Universitas Berkeley. Pada tahun 1965, beliau sebagai ahli sistem teori, mengembangkan untuk pertama kali tentang teori himpunan fuzzy. Pengenalan ini pun kurang diminati oleh dunia kelimaun. Ini terlihat dengan tidak bermunculannya tema fuzzy di majalah-majalah jurnal keilmuan internasional. Tema logika fuzzy pun baru muncul pada tahun berikutnya.