Rudolf Beyer

1892 – 1960

• Kinematische Getriebesynthese
• Kinematische Getriebesynthese
• Kinematische-getriebeanalytisches Praktikum
• Raumkinematische Grundlagen graphisch behandelt und plastisch gesehen als Einführung in die räumliche Mechanik
• Technische kinematik
• Technische Raumkinematik
• The kinematic synthesis of mechanisms