Hans-Jürgen Hotop

• Anwendung der Regressionsanalyse zur Ermittlung der Luftdaten-Sensorfehler mittels eines Trägheitsnavigationssystems
• Aufbau einer Messtechnik mit Lichtleitfasern und einem Laserkreisel-Strapdown-System LTN-90 im Hubschrauber BO-105
• Flugerprobung des LITTON-Laserkreisel-Strapdown-Systems LTN-90 für die Zivilluftfahrt
• Flugerprobung eines Strapdown-Systems (MSS)
• Neue stabile und vektorisierbare Kalmanfilter-Algorithmen auf der Grundlage von Orthogonaltransformationen
• Untersuchung des Fehlerverhaltens und der Kompensation eines Magnetometers im Hubschrauber BO-105
• Wissensbasierte Fehlererkennung und -diagnose für Roboter