Irmfried Hartmann

• Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme
• Contributions to Autonomous Mobile Systems
• Robust and insensitive design of multivariable feedback systems
• Robust and Insensitive Design of Multivariable Feedback Systems -- Multimodel Design --
• Untersuchungen von Eigenschaften linearer zeitinvarianter diskreter Systeme mit Anwendung auf die Bestimmung von suboptimalen beschrankten Steuerfolgen